一、概述

随着生产力发展，好多变电所的值班人手十分紧张，为了实现无人值班，配电房的巡检机器人HD820被研发出来。它通过各种传感器实时采集监视配电房的各种环境数据，如果有问题就通过发送短消息或者报警方式通知对应的电力维护人员。同时通过定时的方式巡检每个屏柜的方式把采用AI计算，把实时信息记录下来形成巡检报告，如果有故障或者告警等信息通知 对应的电力维护人员。

二、巡检机器人的功能

1 移动高清视频监控 实现配电房实时移动高清视频监控，水平、垂直方向灵活可控

2 设备温度监测 可挂载红外热成像摄像头对配电设备进行测温，全面掌握设备温度情况，及时发现故障隐患

3 环境检测

4 局放监测

5 语音对讲及远程指挥

 6 自动巡检 实现对室内中O3、CO、CO2、SF6、温度、湿度、烟雾、设备工作噪音等环境信息的监测 专家远程指导，人员进入配电房进行检修或其他操作时，可与现场语音交互 通过编制的巡检计划，定制巡检对象、巡检时间、巡检路线，进行精准定位的自动巡检， 自动输出巡检及诊断报表

三、定时自动巡检功能

通过编制的巡检计划，定制巡检对象、巡检时间、巡检路线，进行精准定位 的自动巡检，输出巡检及诊断报表，也可以遥控手动巡检。

通过智能AI识别功能，能够判断表计的数据，开关的状态等。

下面是定时自动巡巡检的机器人管理界面用 

下面的图是巡检中的机器人 

下面是形成的巡检报告

四、巡检计划的制定

  根据现场的实际要求，定制巡检对象、巡检时间、巡检路线，进行精准定位的自动巡检。

五、通专家远程指导维护设备

通过机器人能够通过视频和语音对讲，实现专家远程指导现场人员进 行检修或其他操作。 

六、无缝集成到集控系统

七、子午智慧电力集控系统功能：

1. 变电站综合自动化系统功能

2. 能耗管理系统功能

3. 巡检功能

4. 环境监测功能

5. 配电房智能管理功能